Что дает участие в соревновании ROS2 роботов?

🔥 ROS2 СОРЕВНОВАНИЕ — ТВОЙ БИЛЕТ В МИР РОБОТОТЕХНИКИ, ГДЕ ТЕБЯ ЖДУТ РАБОТА, УНИВЕРСИТЕТ И НАСТОЯЩИЙ РОБОТ!

Ты хочешь не просто «поиграть» с роботами — ты хочешь стать востребованным специалистом, которого будут звать в команды, компании и лаборатории?

Тогда ROS2-соревнование — твой идеальный старт. Вот почему:

✅ Это не просто игра — это реальный навык, который ценят работодатели

ROS2 — индустриальный стандарт в робототехнике. Его требуют в вакансиях от Центра робототехники Сбера до Boston Dynamics.

Участвуя в соревновании, ты не учишься по учебнику — ты решаешь настоящую задачу: робот должен автономно перемещаться, распознавать объекты и манипулировать ими, как в сервисной и промышленной робототехнике.

Теперь давайте разберем подробно тренд в робототехнике на манипуляцию предметами, он сейчас от мобильных манипуляторов на колесах до антропоморфных роботов.

Помимо этого в научной и образовательной среде для практики с манипуляцией с помощью искусственного интеллекта появились такие проекты как LeRobot, LeKiwi итд. которые демократизируют с точки зрения стоимости робота порог входа.

То есть можно можно буквально за 20 000 рублей собрать манипулятор, собрать на нем датасет для обучения нейросети или воспользоваться открытыми датасетами. После чего вы можете дома с помощью нейросети перекладывать предметы на столе.

Далее добавляем роботу шасси соединяем все это с навигационным стеком ROS2 и получаем работающий мобильный манипулятор.

А дальше с помощью идеи модульности вы можете использовать эти ROS2 пакеты и наработки на большом роботе.

На изображении относительно открытый мобильный манипулятор от AI worker ROBOTIS к которому в open source выложен весь программный код на ROS2.

💰 Всё — доступно даже студенту

Робота для соревнования можно собрать всего за 10–30 тыс. рублей.

Раздели на команду — и это меньше, чем абонемент в зал.

А найти спонсора на такую сумму? Проще простого — особенно когда ты показываешь реальный проект, а не просто идею.

🛠 У тебя останется рабочий робот — не игрушка, а инструмент для будущих проектов

После соревнования у тебя в руках будет полностью функциональный автономный робот, способный:

- Перемещаться по помещению

- Захватывать предметы

- Работать в реальном мире

Это — твой личный портфолио-проект, который откроет двери в стажировки и исследовательские группы.

🎯 Всё уже есть — ты не начинаешь с нуля

Игровое поле? Просто закажи печать Charuco-баннера в любом рекламном агентстве — матовый, недорогой, готов к работе.

Робот? На GitHub уже лежит бэйзлайн-конфигурация — базовый робот, с которого можно стартовать.

Обучение? Бесплатный народный курс по ROS2 на Stepik с пошаговой инструкцией — всё от установки до запуска алгоритмов.

🧠 Ты получишь не только ROS2 — ты освоишь целый стек инженера

- Linux

- Настройка локальных сетей

- С++, Python

- Компьютерное зрение

- Планирование траекторий

- Управление манипуляторами

И многое другое — всё это в одном проекте!

🎓 А с 2027 года победа в ROS2-соревновании = дополнительные баллы при поступлении в вузы и магистратуру!

Ты не просто участвуешь — ты инвестируешь в своё будущее.

Сегодня — тренировка. Завтра — преимущество перед другими абитуриентами.

🕹 И да — это весело!

Ты будешь работать в команде, решать головоломки, видеть, как твой код оживляет железо…

Это адреналин, азарт и удовольствие — всё то, ради чего мы и полюбили робототехнику.

🚀 Не жди «идеального момента». Идеальный момент — сейчас.

Зарегистрируйся на ROS2-соревнование — и через 2 месяца ты будешь не мечтать о карьере в робототехнике…

Ты уже будешь в ней.

👉 Жми «Зарегистрироваться» — пока другие думают, ты уже строишь будущее.

🕺Вдохновляйся прослушиванием гимна!

А теперь давайте раскроем внутреннюю кухню откуда возникла идея проводить именно такие соревнования?

Не секрет что современная робототехника и тренды типа антропоморфных роботов, требуют от инженеров много специфичных знаний и опыта. Так, а где их получить студенту или молодому специалисту?

В вузах этому не учат, самому изучить дома тот же ROS2 без реальной задачи не хватает мотивации.

Но все сейчас любят ходить по хакатонам и соревнованиям, потому что интересно, интенсивно, можно показать себя работодателю и получить предложение о работе.

Вот и появляется идея сделать массовые доступные соревнования которые дают востребованные у бизнеса и промышленности знания и опыт.

Почему соревнование именно такие, откуда правила в регламенте?

Идея сделать так чтобы само решение задачи соревнования давало понимание, что дает ROS2 разработчику и бизнесу.

Чтобы само участие в соревновании учило и повышала сложность и уровень технологий применяемых участниками в своих роботах. Достигается это за счет того что участники по окончании соревнования должны выложить свои решения в open source, а значит в следующем году новые участники будут начинать не с нуля, а с бэйзлайнов прошлых лет.

Бэйзлайны роботов

Примеры роботов разработаны так чтобы их можно было собрать из подручных средств, максимально дешево, но при этом можно было использовать все современные сенсоры и алгоритмы. То есть все тоже самое что и в больших сервисных и промышленных роботах.

Бэйзлайны выложены на github V1 и ROSik, они проверены на повторяемость, по ним есть учебные материалы в народном ROS2 курсе.

Игровое поле

Поле представляет из себя charuco board, а это значит вы можете локализовывать на нем робота через компьютерное зрение. Также есть высокие борта, что позволяет использовать для локализации лидар и как вариант стандартный ROS2 стек Navigation2 с разными вариантами алгоритмов SLAM и планировщиков пути.

Игровые элементы

До соревнования объявляется только тип и примерные размеры игровых объектов, финальный вид и размеры будут объявлены 21 марта в первый день соревнований. Сделано это чтобы включить 21 марта элементы хакатона, когда нужно на месте доработать программный код своего робота.

Возможные типы игровых объектов:

Кубики: цветные, оклеенные ArUco-маркерами, размер не более 60 × 60 × 60 мм.

Цилиндры: устанавливаются вертикально в начале матча, диаметр около 50 мм.

Объекты сложной формы: например, цветные утки или подобные элементы.

Фото только как пример, сложности возможных объектов.

Перекладина над полем

На нее вы можете по желанию разместить модуль с камерой, лидаром или любыми другими сенсорами, а также дополнительный одноплатный компьютер, который будет локализовывать еще одним способом своего робота, робота противника и игровые предметы.

На роботе вы можете разместить aruco маркер.

Ноутбук

Вам разрешено разместить на столе рядом с игровым полем свой ноутбук. На нем могут работать алгоритмы которые по wifi взаимодействуют с роботом, и по WIFI или проводу с модулем на перекладине. Таким образом на роботе вообще может не быть одноплатного компьютера, а только ESP32, что удешевляет робота. Тем не менее если ваш бюджет позволяет то мы рекомендуем на робота поставить одноплатный компьютер.

Таким образом вы можете использовать все преимущества сетевого взаимодействия ROS2 и переиспользовать все ROS2 пакеты которые есть в интернете.

Пример упрощенной схемы ROS2 робота для соревнований

Подробнее про робота, модуль, схемы и разрешенные компоненты дополнительно можно почитать в документе.

Локализация робота и игровых объектов

Так как сенсоры у вас могут быть как на роботе так и на модуле на перекладине, то у вас будет большой выбор способов локлизации:

• Nav2 стек из ROS2 - по лидару на роботе локлизация и навигация на карте от бортов поля

• По камере на роботе локализуя aruco маркеры или charuco board на поле

• По камере на модуле на перкладине локализуя aruco маркер на роботе, charuco board на поле

• По концевикам сталкиваясь с бортом и одометрия с колес

• И другие варианты которые вы придумаете и сами реализуете или найдете готовые ROS2 пакеты в сети интернет

Цель игры

Переместить как можно больше игровых элементов на заданные клетки. На поле соревнуются одновременно две команды со своими роботами в течении 90 секунд. Победитель определяется большими баллами набраными за размещение определенных элементов в определенные клетки.

Призы победителям в процессе проработки

Регламент

С одной стороны вы можете разработать конструкцию своего робота с нуля и самостоятельно собрать, с другой стороны вы можете взять за основу бейзлайн. У вас есть большая свобода заниматься тем что больше нравиться. Но лучше сфокусироваться на программном обеспечении, разработать и оттестировать свои алгоритмы, нейросети вы тоже можете применить.

Зарегистрироваться на соревнование

Мы надеемся что эти соревнования будут внедрены в учебный процесс в школах и вузах, что позволит готовить необходимых специалистов для промышленности и бизнеса. Обсуждение соревнования происходит в ROS чате.

Приглашаются к сотрудничеству по организации и проведению соревнования все организации, школы, университеты. Давайте сделаем вместе самое полезное соревнование для отрасли робототехники!

Соревнование проходит в рамках конференции по робототехнике и искусственному интеллекту в робототехнике ROS meetup 21-22 марта 2026, генеральным спонсором которого является Центр робототехники Сбера.

Само соревнование организует и проводит в рамках конференции Степан Бурмистров из школы робототехники RobotX.

Организатор конференции – "Открытые Системы Робототехники" и МФТИ

Место проведения конференции главный корпус МФТИ.